EX200-2型挖掘機主泵伺服變量（liàng）係（xì）統故（gù）障的診斷
    
  X00-2型挖掘（jué）機采用微機控（kòng）製，它采用了油泵調節器電子化的負荷傳感功率控製係統，與闊（kuò）的控製共用一台控製器（qì），柴油機另外用→台控製器，該機泵控部分是采用兩高速電磁間控製雙聯伺（sì）服變量柱塞泵。
  EX200-2型挖掘機（jī）的主泵伺服係統比（bǐ） 較複雜，故障診斷和（hé）排除有一定（dìng）的（de）困難，因此維修EX00-2型挖（wā）掘機主泵伺服係 統，必須在弄清其工（gōng）作原理和（hé）正確分析故障（zhàng）原因的基礎（chǔ）上才（cái）能保證維修的質（zhì）量。
  1)主泵伺服變量係統的組成
  所示為雙聯柱塞泵的變（biàn）量係統原理，它采用了負荷傳感功率控製係統。泵上安裝有高速電磁閥5、6，壓力傳感器4 (P傳（chuán）感器) ，角度傳感器3，發動機轉速傳感器(N傳感器)， PVC (泵控（kòng）製器)。另外（wài），還有設置在液壓係統 中的壓差傳感器（qì），它們對泵的工作過程（chéng）有重要的作用。
  是變（biàn）量信號的最終執行者，工作過程中接受（shòu）來自 PVCIO的脈衝信（xìn）號，完成快速開關動作。當閥6斷路而閱（yuè）5處於通路狀態時（shí）， 從先導泵8來的壓（yā）力油進（jìn）入伺服活塞（sāi）7的小端，活塞另一端則通過閩5與油箱相 通，伺服活塞上移，泵的斜盤傾角變小、排量減小。反之，當閥5斷路而闊6處 於通（tōng）路時，泵的流量增（zēng）加。
  ①高速電磁（cí）間高速電磁閥5、6在工作（zuò）過程中接受來自PVC (泵控製器〕 的（de）脈衝信號，每接（jiē）受一個脈衝信號，它就完成一個快速的開關動作。油路的通$ 時間取決於脈衝（chōng）的頻率。
  ②壓力傳感（gǎn）器壓力傳感器選用膜片式壓力傳感（gǎn）器，它將測得的泵出口E 力值轉化為相應的電壓值，反饋到（dào）PVC進行處理，壓力傳感器的正常工作範匱 如圖5-5所示。
  ③角度傳感（gǎn）器角度傳感器的輸入軸，通過（guò）一個（gè）撥叉連杆機構與泵的斜（xié）盤 相（xiàng）連，將（jiāng）斜盤傾角轉換成相（xiàng）應的電壓信號，當斜盤傾角在2°-24。範（fàn）圍內變化時（shí）， 相應的電壓輸出值正常變化範圍如圖5-6所示。
   ④發動機轉（zhuǎn）速傳感（gǎn）器發動（dòng）機轉速傳感器采用一個磁性探頭，通過一個感應泵軸傳動齒輪上輪（lún）齒信（xìn）號，由下式算出發動機的實際轉速，並將測得的實際轉 速n反饋給泵（bèng）閥控製器。
  ⑤REXROTH壓差傳感（gǎn）器壓（yā）差傳感器的（de）作用是（shì）檢測泵的出口壓力與油缸（gāng）負載壓力2之間的差（chà）值。圖5-7所示為壓差傳感器
的正常輸出值。
  (2)主泵伺服變量係統的工作原理
  因此不論（lùn）挖 掘機在高原地區作業，還是經過長期運轉使發（fā）動機的功率下降，都可以通過軟件來解決。其基本原理是將壓力傳感器、傾斜角傳感（gǎn）器、轉速傳感器和壓差傳感器 (檢（jiǎn）定LS壓差)四個信號輸入到控製器，再將（jiāng）控製器的（de）輸出信號送入到兩個高 速電磁間A和B，對主泵的傾斜進行控製。高速（sù）電磁閱A和B都關閉時主泵。