EX200-2型挖掘機主泵伺服變量係（xì）統故障的診斷
    
  X00-2型挖掘機采用微機控製，它采（cǎi）用了油泵調節器（qì）電子化的負荷傳感功率控製係統，與闊的控製共用一台控製器（qì），柴油機另外用（yòng）→台控製器（qì），該（gāi）機泵控（kòng）部（bù）分是采用兩高速電（diàn）磁（cí）間控製雙聯（lián）伺服變量柱塞泵。
  EX200-2型挖掘機的主泵伺服係統比 較複雜，故障診斷和排除有（yǒu）一定的困難，因此維修EX00-2型挖掘機主泵伺服係 統，必須在弄清（qīng）其工作（zuò）原理和正確分析故障原（yuán）因（yīn）的（de）基礎上（shàng）才能保證（zhèng）維修的（de）質量。
  1)主泵伺（sì）服變量係統（tǒng）的組成
  所示為雙聯柱塞泵的變量係統原理，它采用了負荷傳感功率控製係統。泵上安裝有高速電磁閥5、6，壓力傳感器（qì）4 (P傳感器) ，角（jiǎo）度（dù）傳感器3，發動機轉速傳感器(N傳感器)， PVC (泵控（kòng）製器)。另外，還有設置（zhì）在液壓係統 中的壓差傳感器，它們（men）對泵的工作過程有重要的作用。
  是變量信號的最終（zhōng）執行者，工作過（guò）程中接受（shòu）來（lái）自 PVCIO的脈衝信號，完成快（kuài）速開關（guān）動作。當閥6斷路而閱5處於通路狀態時， 從先導泵8來（lái）的壓力油進入伺服活塞7的（de）小端，活塞另一端則通過閩5與油箱相 通，伺服（fú）活塞上移，泵的斜盤傾角變小、排量減（jiǎn）小（xiǎo）。反之，當閥（fá）5斷路而闊6處 於通路時（shí），泵的流量增（zēng）加（jiā）。
  ①高速電磁間高速電磁閥（fá）5、6在工作過程中接（jiē）受（shòu）來自PVC (泵控製器〕 的脈衝信號，每接受（shòu）一個（gè）脈衝信號，它就完成一個快速的開關動作。油路的通$ 時間取決（jué）於脈衝的頻率。
  ②壓（yā）力傳感器壓力（lì）傳感器選（xuǎn）用膜片（piàn）式壓力傳感器，它將測得的泵出口E 力值轉化為相應的電壓值，反饋到PVC進行（háng）處理，壓力傳感器的正常工作範匱 如圖5-5所示。
  ③角度傳感（gǎn）器角度傳感器的輸入（rù）軸，通過一個撥叉連杆機構與泵的斜盤 相連，將斜（xié）盤傾角轉換成（chéng）相應的電壓信號，當斜盤傾角在2°-24。範圍內變化時， 相應的（de）電壓輸（shū）出值正常變化範圍如圖5-6所示。
   ④發動機轉速（sù）傳感器發（fā）動機轉速傳感器采用一個磁性探（tàn）頭，通過一個感應泵軸傳動齒（chǐ）輪上輪齒信號，由下式算出發動機的實際轉（zhuǎn）速（sù），並將測得的實際轉（zhuǎn） 速n反饋給泵閥控製器。
  ⑤REXROTH壓差傳感器壓差傳感器的作用是檢測泵的出口壓力與（yǔ）油缸負載壓力2之間的差值。圖5-7所示為（wéi）壓差傳感器
的正常輸出值。
  (2)主泵伺服變量係統的工作原理
  因此不論挖 掘機在高原地區作業，還是經過（guò）長期運轉（zhuǎn）使發動機的功率下降，都可以通過軟件來（lái）解決。其基本原理是將壓力傳感器、傾斜角傳感器、轉速傳感器和壓差傳感器（qì） (檢定LS壓差)四（sì）個信號輸入到控製器，再將（jiāng）控製器的（de）輸出信號送入到（dào）兩個高 速電磁間A和B，對主泵的傾斜進行控製。高速電磁閱A和B都關閉時主泵。