EX200-2型挖掘（jué）機主（zhǔ）泵伺服變（biàn）量係統故障的診斷
X00-2型挖掘機采用微機控（kòng）製，它采用了油泵調節（jiē）器電子化的負（fù）荷（hé）傳感功率控（kòng）製係統，與闊的控製共用一台控製器（qì），柴油機另外用→台控製器，該（gāi）機泵控部（bù）分（fèn）是采用兩高速電磁間控製雙聯伺服變量柱塞泵。EX200-2型挖掘機的主泵伺服係統比 較複雜，故障診斷（duàn）和排（pái）除有一定的困難，因此維修EX00-2型挖掘機主泵伺服係 統，必須在弄清（qīng）其工作原理和正確分析（xī）故障原因的基礎（chǔ）上才能保證維修的質量。
(1)主（zhǔ）泵伺服變量係統的組成
所示（shì）為雙聯柱塞泵的變量係（xì）統原（yuán）理，它采用了負荷傳感（gǎn）功率控製係統。泵上安裝有高速電磁閥5、6，壓力傳感（gǎn）器4 (P傳感器) ，角度傳感器3，發動機轉速傳感器（qì）(N傳感器)， PVC (泵控製器)。另外，還有設置在液壓係統 中的壓差傳感器，它們對（duì）泵的工作過（guò）程（chéng）有重要的作用。是變量信（xìn）號的最終執行者，工作過程中接受來（lái）自 PVCIO的脈衝信號，完（wán）成快速開關動（dòng）作。當閥6斷路而閱5處於通路（lù）狀態時， 從先導泵8來的壓力（lì）油進入伺服（fú）活塞7的小端，活塞另一端則通過閩5與油箱相 通，伺服活（huó）塞上移，泵的斜盤傾角變小、排量減小。反之，當閥5斷路而闊6處（chù） 於通（tōng）路時，泵的流量增加（jiā）。
①高速電磁間高速電磁閥5、6在工作過程中接受來自PVC (泵控製器〕 的脈衝信號，每接受一個脈衝信號，它就完成一個快速的開關動作（zuò）。油路的通$ 時間取決於脈（mò）衝的頻率。
②壓力（lì）傳感器（qì）壓力傳感（gǎn）器選用膜片式壓力傳感器，它將測得的泵出口E 力值轉化為相應的電壓值，反饋到（dào）PVC進行處理，壓力傳感器的正常工作（zuò）範匱 如圖5-5所示。
③角度傳感器角度傳感器的輸入軸，通過一（yī）個（gè）撥叉連杆（gǎn）機構與泵的斜盤 相連，將斜盤傾角轉換成相應的電壓信（xìn）號，當斜（xié）盤傾角在2°-24。範圍內變化時， 相應的電壓輸出（chū）值正常變化範圍如（rú）圖5-6所示。
 ④發動機轉速傳感器發動機轉速傳感器采用一個磁性探頭，通過一個感應泵軸（zhóu）傳動齒輪上輪齒信號，由下式算出發（fā）動機的實際轉速，並將測得的實際轉 速n反饋給泵（bèng）閥控製器。
⑤REXROTH壓差傳感器壓（yā）差傳感（gǎn）器的作用是檢測泵的出口壓力與（yǔ）油缸負（fù）載壓力2
之間的差值。圖5-7所示為壓（yā）差傳感器
的正常輸出值。
(2)主泵伺服（fú）變（biàn）量係統（tǒng）的工（gōng）作原理
圖5-7壓差傳感器（qì）輸出值的正常範圍 采用高速電磁閥的泵變量原理（lǐ）如
圖5-8所示（shì），液壓泵設置（zhì）了調速器，采用（yòng）軟件對泵的（de）排量進行控製（zhì），因此不論挖 掘機在高原地（dì）區（qū）作業，還是經（jīng）過長期運轉使發動機的功率下降，都可以通過軟件來解決。其基本原理是將壓力傳感器、傾斜角傳感器、轉速傳感器和壓差傳感器 (檢定LS壓（yā）差)四個信（xìn）號輸入到控（kòng）製器（qì），再將（jiāng）控製（zhì）器的（de）輸出（chū）信號送入到兩個高 速電磁間A和B，對（duì）主泵的傾斜進行控製。高速電磁閱A和B都關閉時主泵。